系統(tǒng)方案：
    系統(tǒng)由七臺(tái)電機(jī)進(jìn)行變頻傳動(dòng)控制，分別為兩臺(tái)放卷（MD330）、兩臺(tái)收卷（MD330）、主機(jī)（MD320）一臺(tái)和收、放卷牽引（MD320）各一臺(tái)構(gòu)成，其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，變頻器工作在速度模式；由于兩級(jí)牽引中間是印刷單元，對(duì)套色精度有很高的要求，因而對(duì)張力調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求很高，所以主機(jī)和兩級(jí)牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制。
凹印機(jī)七電機(jī)張力控制系統(tǒng)示意圖
方案說(shuō)明：

• 主速度由主機(jī)控制，它的運(yùn)行頻率經(jīng)主機(jī)變頻器的AO1輸入到PLC，根據(jù)觸摸屏上輸入的版輥直徑（或周長(zhǎng)），PLC計(jì)算出當(dāng)前線(xiàn)速度對(duì)應(yīng)的模擬量信號(hào)，經(jīng)D/A通道輸出給收放卷變頻器的AI2，和收放卷牽引的AI2；

• 收放卷牽引的AI2得到的線(xiàn)速度信號(hào)作為它的主頻率源，然后和張力反饋經(jīng)PID計(jì)算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率，只需微調(diào)PID即可保證同步；

• 收放卷變頻器根據(jù)線(xiàn)速度自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前卷徑，然后根據(jù)卷徑的變化，計(jì)算出收放卷變頻器各自當(dāng)前主頻率，再疊加由張力反饋信號(hào)（電位器1和4）經(jīng)內(nèi)部PID計(jì)算后的輔助頻率作為最終輸出頻率；

• 收放卷（MD330）變頻器有豐富的自動(dòng)換卷功能，可實(shí)現(xiàn)高速不停機(jī)自動(dòng)換卷，提高生產(chǎn)效率；

方案優(yōu)勢(shì)：
與傳統(tǒng)的主控制器（PLC或工控機(jī)）所實(shí)現(xiàn)的印刷機(jī)控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有：

• 控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

      收放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋，而收放卷則利用變頻器內(nèi)部的卷徑計(jì)算和PID調(diào)節(jié)；主機(jī)和牽引都用有速度傳感器矢量控制，速度精度達(dá)到0.02%；

• 線(xiàn)路簡(jiǎn)單、可靠性高

      PLC只完成簡(jiǎn)單的邏輯控制和主速度處理；大量的張力控制和運(yùn)算由變頻器內(nèi)部自動(dòng)完成；安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單易行；

• 系統(tǒng)成本低

       由于省去了大量的A/D，D/A模塊，因此對(duì)PLC硬件的要求大大降低，同時(shí)節(jié)約了高額的軟件開(kāi)發(fā)的費(fèi)用；