一、方案簡介
連續(xù)式制袋機(jī)是為生產(chǎn)連卷袋而設(shè)計，生產(chǎn)平底直筒的塑料包裝，如超市使用的蔬果用袋、垃圾袋和桌布等。其特點是直筒袋形式，袋與袋之間切有預(yù)切口，連續(xù)卷繞方式存放，使用時可將其撕扯分?jǐn)啵驹O(shè)備采用匯川AM600PLC+IS620N伺服控制。

二、方案特點
1、以AM600+IS620N為核心控制與驅(qū)動的高速連續(xù)式的制袋機(jī)，運行平穩(wěn)，提高了制袋效率和質(zhì)量，實際運行可達(dá)250pcs/min；

2、高速實時的Ethercat現(xiàn)場總線，實現(xiàn)了設(shè)備高精度同步控制；
3、應(yīng)用AM600電子凸輪功能實現(xiàn)了熱封、切刀的同步控制，提高了加工的效率；
4、解決因拉膜打滑、色標(biāo)間距不均勻，造成沖切位置不準(zhǔn)的問題；
5、通過調(diào)節(jié)后牽引軸速度，進(jìn)行張力補(bǔ)償，保持薄膜的張力穩(wěn)定。

三、方案配置

四、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、AM600-易用的電子凸輪功能，每個EtherCAT中斷中去進(jìn)行凸輪表演算，支持虛主軸的凸輪運動、凸輪從軸按需進(jìn)行實時修正；

2、AM600-CPU自帶的中斷輸入IO，在中斷任務(wù)事件中處理，計算出需要的“補(bǔ)償量△”，在“色標(biāo)補(bǔ)償區(qū)間”給牽引軸的位置指令是（L+△），補(bǔ)償了打滑偏差，使得位置結(jié)果更加精確；

3、AM600-基于CoDeSys+A8的軟硬件平臺的高性能中型PLC，將EtherCAT實時總線與運動控制算法相結(jié)合，接入多軸軸伺服，總線快速的刷新速度，確保了設(shè)備控制的實時性。