摘要：本文主要介紹匯川綜合產(chǎn)品在陶瓷行業(yè)碼垛機(jī)設(shè)備的應(yīng)用，結(jié)合客戶所需，采用匯川H3U/IS620/HMI整套產(chǎn)品，并結(jié)合陶瓷發(fā)展的趨勢，匯川可提供物聯(lián)網(wǎng)加視覺系統(tǒng)的操作模式，方便客戶日后對陶瓷機(jī)械的管理和維護(hù)。
一、智能碼垛機(jī)介紹
智能碼垛機(jī)是陶瓷機(jī)械設(shè)備的一種，用于陶瓷瓷磚打包后的最后一道工序。
智能碼垛機(jī)的作用：將打包好的整箱瓷磚在包裝機(jī)上自動卸下，按照陶瓷廠指定工位、指定順序、指定規(guī)格的要求，自動碼成指定形狀。
智能碼垛機(jī)主要由傳送部分和碼垛部分組成。顧名思義，智能碼垛機(jī)就是按照陶瓷廠要求，由變頻器控制的傳送部分將整箱包好的瓷磚從包裝機(jī)上運(yùn)送到碼垛部分的指定工位，在由碼垛部分的四個軸聯(lián)動運(yùn)行，將整箱瓷磚按照指定坐標(biāo)自動排列碼好，因此需要高性能伺服的配合。
（智能碼垛機(jī)）
二、智能碼垛機(jī)工藝介紹
1、機(jī)器結(jié)構(gòu)組成
從進(jìn)料（整箱瓷磚）往碼垛（旋轉(zhuǎn)部分）方向看，整個設(shè)備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦——⑧。
①：傳送部分：變頻器控制，用于將包裝機(jī)包好的整箱瓷磚運(yùn)送到碼垛機(jī)上。
②：旋轉(zhuǎn)部分：氣缸控制，用于將整箱瓷磚旋轉(zhuǎn)，便于碼垛夾手抓取。
③：儲備部分：氣缸控制，將第一箱過來的瓷磚抓取放到第二箱瓷磚上，同時碼兩箱瓷磚。
④：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：氣缸控制，將兩箱橫放的瓷磚旋轉(zhuǎn)90°便于抓手抓取。
⑤：抓手裝置：伺服（400W）、氣缸，抓手到指定工位將瓷磚抓起。
⑥：橫移裝置：伺服(750W)，可橫向移動，調(diào)節(jié)碼垛部分的位置。
⑦：升降裝置：伺服(1.3kW帶抱閘)，可上下移動，調(diào)節(jié)碼垛部分的位置。
⑧：擺動裝置：伺服（1.8kW），可左右旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)碼垛部分的位置。
2、工藝流程
3、技術(shù)指標(biāo)
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操作簡單、方便；
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可碼放多種規(guī)格、多種形式的磚箱；
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上位機(jī)需要提供插補(bǔ)功能，兩軸聯(lián)動；
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木托、鐵托全部適用；
三、匯川陶瓷碼垛機(jī)解決方案
3.1 電氣原理示意圖
設(shè)備規(guī)格：
磚坯尺寸（mm）：300*300、330*330、300*450、300*600
總機(jī)功率：5 kW
整機(jī)外尺寸（mm）：L3500 * W1200 * H3800
壓縮空氣壓力：.>0.4 mpa
耗氣量：200 L/min
電氣配置：
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設(shè)備
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品牌
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型號
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數(shù)量
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PLC
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匯川
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H3U-3232MT
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1
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AM600-1600END
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1
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觸摸屏
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匯川
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IT5100T
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1
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