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      歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
      

                    
                    
                
      
            
      
        
      

    
      
    

      

    

    
   
    
      
        
      
            
      
                
      
                    
      
                        
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                        用于流水線分揀的SCARA機器人解決方案
                    
      
                    
      2021/5/19 20:17:04
      
                    
      基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制SCARA機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，通過TCP/IP與視覺通訊，實現對目標位置的自動識別，主要用于流水線上分揀等應用場合，適用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
      

      
分揀應用功能特色：
      

        
	
      • 
		響應速度快：視覺定位時間<20ms，確保流線線上的動態抓拍工件圖像。
	
        • 
	
      • 
		精準定位 ：優越的機器人動態性能、定位精度，確保機器人快速抓取工件。
	
        • 
	
      • 
		生產節拍穩定：流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件，生產節拍穩定，生產效率高。
        
	
        • 

      
控制方案配置明細：
      

      
	
		
      
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X1
			
		
      
		
      
			
				總線型伺服
			
			
				J1：IS620NS2R8
      
J2：IS620NS2R6
      
J3：IS620NS2R6
      
J4：IS620NS2R6
			      		
		
      
		
      
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1：ISMH1-40B30CB-A331Z
      
J2：ISMH1-40B30CB-A331Z
      
J3：ISMH1-40B30CB-A331Z
      
J4： ISMH1-40B30CB-A331Z
			      		
		
      
		
      
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
      
		
      
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
      
數字IN模塊：AM600-1600END
      
數字OUT模塊：AM600-0016ETP
			      		
		
      
	      

      

      
	
      

      

      
	

      
                
      
                
                
            
      
            
        
      
    
      
    







      
    
      
        
    
      
    
      
        
      
            
      
                
                
      
                    
                    


                
      
                
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                
      
            
      
        
      
    
      
    
      
        
    
      
    
      
        
      
            
      
                
      
                    用手機掃描二維碼關閉
                
      
                
      
                    
      
                        
                    
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                
      
                
      
                
      
            
      
        
      
    
      

      




















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