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      歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
      

                    
                    
                
      
            
      
        
      

    
      
    

      

    

    
   
    
      
        
      
            
      
                
      
                    
      
                        
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                        用于焊接的6軸機器人解決方案
                    
      
                    
      2021/5/19 20:16:09
      
                    
      基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關節機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，并通過擴展模塊與焊接設備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。
      

      
焊接應用功能特色：
      

        
	
      • 
		焊接功能：支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。
	
        • 
	
      • 
		軌跡規劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃，支持復雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質量。
	
        • 
	
      • 
		外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。
        
	
        • 

      

      
	控制方案配置明細：
      
      

      

      
	
		
      
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X3
			
		
      
		
      
			
				總線型伺服
			
			
				J1/J2：IS620NS012
      
J3/J4/J5/J6：IS620N2R8
      
E1/E2：IS620N2R8
			      		
		
      
		
      
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z
      
J3：ISMH1-40B30CB-A334Z
      
J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z
      
E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
			      		
		
      
		
      
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
      
		
      
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
      
DI模塊：AM600-1600END
      
DO模塊：AM600-0016ETP
      
DA模塊：AM600-4DA
      
AD模塊：AM600-4AD
			      		
		
      
	      

      


      
	
      


      

      
	

      
                
      
                
                
            
      
            
        
      
    
      
    







      
    
      
        
    
      
    
      
        
      
            
      
                
                
      
                    
                    


                
      
                
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                
      
            
      
        
      
    
      
    
      
        
    
      
    
      
        
      
            
      
                
      
                    用手機掃描二維碼關閉
                
      
                
      
                    
      
                        
                    
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                
      
                
      
                
      
            
      
        
      
    
      

      




















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