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            歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
            

                    
                    
                
            
            
            
        
            

    
            
    

            

    

    
   
    
            
        
            
            
            
                
            
                    
            
                        
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                        用于焊接的6軸機器人解決方案
                    
            
                    
            2021/5/19 20:16:09
            
                    
            基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關節機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，并通過擴展模塊與焊接設備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。
            

            
焊接應用功能特色：
            

              
	
            • 
		焊接功能：支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。
	
              • 
	
            • 
		軌跡規劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃，支持復雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質量。
	
              • 
	
            • 
		外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。
              
	
              • 

            

            
	控制方案配置明細：
            
            

            

            
	
		
            
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X3
			
		
            
		
            
			
				總線型伺服
			
			
				J1/J2：IS620NS012
            
J3/J4/J5/J6：IS620N2R8
            
E1/E2：IS620N2R8
			            		
		
            
		
            
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z
            
J3：ISMH1-40B30CB-A334Z
            
J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z
            
E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
			            		
		
            
		
            
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
            
		
            
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
            
DI模塊：AM600-1600END
            
DO模塊：AM600-0016ETP
            
DA模塊：AM600-4DA
            
AD模塊：AM600-4AD
			            		
		
            
	            

            


            
	
            


            

            
	

            
                
            
                
                
            
            
            
        
            
    
            
    







            
    
            
        
    
            
    
            
        
            
            
            
                
                
            
                    
                    


                
            
                
            
                
            
            
            
            
            
                
            
                
            
            
            
        
            
    
            
    
            
        
    
            
    
            
        
            
            
            
                
            
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