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            歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
            

                    
                    
                
            
            
            
        
            

    
            
    

            

    

    
   
    
            
        
            
            
            
                
            
                    
            
                        
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                        用于流水線分揀的SCARA機器人解決方案
                    
            
                    
            2021/5/19 20:17:04
            
                    
            基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制SCARA機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，通過TCP/IP與視覺通訊，實現對目標位置的自動識別，主要用于流水線上分揀等應用場合，適用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
            

            
分揀應用功能特色：
            

              
	
            • 
		響應速度快：視覺定位時間<20ms，確保流線線上的動態抓拍工件圖像。
	
              • 
	
            • 
		精準定位 ：優越的機器人動態性能、定位精度，確保機器人快速抓取工件。
	
              • 
	
            • 
		生產節拍穩定：流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件，生產節拍穩定，生產效率高。
              
	
              • 

            
控制方案配置明細：
            

            
	
		
            
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X1
			
		
            
		
            
			
				總線型伺服
			
			
				J1：IS620NS2R8
            
J2：IS620NS2R6
            
J3：IS620NS2R6
            
J4：IS620NS2R6
			            		
		
            
		
            
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1：ISMH1-40B30CB-A331Z
            
J2：ISMH1-40B30CB-A331Z
            
J3：ISMH1-40B30CB-A331Z
            
J4： ISMH1-40B30CB-A331Z
			            		
		
            
		
            
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
            
		
            
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
            
數字IN模塊：AM600-1600END
            
數字OUT模塊：AM600-0016ETP
			            		
		
            
	            

            

            
	
            

            

            
	

            
                
            
                
                
            
            
            
        
            
    
            
    







            
    
            
        
    
            
    
            
        
            
            
            
                
                
            
                    
                    


                
            
                
            
                
            
            
            
            
            
                
            
                
            
            
            
        
            
    
            
    
            
        
    
            
    
            
        
            
            
            
                
            
                    用手機掃描二維碼關閉
                
            
                
            
                    
            
                        
                    
            
                
            
            
            
            
            
                
            
                
            
                
            
                
            
            
            
        
            
    
            

            




















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